依据我国相关法律的规定，书面合同一般是自双方自愿在合同上签字盖章时成立的，合同没有日期，但双方自愿签字的，合同会成立。
《中华人民共和国合同法》
第三十二条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第三十三条 【确认书与合同成立】当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。
